自动驾驶,也就是汽车利用传感器和计算机系统实现无人操作的智能驾驶,在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
通过对人类驾驶员长期驾驶实践的理解,无人驾驶技术可以拆解为“环境感知-决策与规划-控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化。
根据美国国际汽车工程师学会2015年制定的SAE J3016标准,汽车自动化系统可以分为Level 0(无自动化)~ Level 5(完全自动化)六个级别。这一标准不仅被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为全球汽车业界评定自动驾驶等级的通用标准。
从技术的角度来看,无人驾驶汽车是一个复杂的软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
从战略意义的角度来看,自动驾驶移动能力更强,能够有效改善交通安全、实现节能减排、消除交通拥堵、促进产业转型。
KPMG:自动驾驶技术可在2014到2030年间使得全球车祸死亡人数降低2500;
IHS Automotive:无人驾驶量产汽车将在2025年上市,估计销量可达23万辆;
英特尔:无人驾驶汽车市场的规模将在2050年前达到7万亿美元。
因此,自动驾驶汽车受到了各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物理,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及自动驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局。
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