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2021上海家具生产设备及木工机械展丨机器人在家具行业关键工序应用
城市：
上海
关键词：
展台设计
新闻分类：
活动策划
日期：
2021-04-15 20:07:47
发布者：
品邦小李
浏览次数：
209
机器人在家具行业关键工序应用分析

1 码垛

码垛技术是实现定制家具行业物流领域自动化的一项关键技术。码垛机械手作为末端执行器对码垛行为的完成至关重要。码垛机器人在完成码垛作业的过程中，涉及视觉系统、控制系统、运动系统等。展台设计例如，发那科机器人公司生产的新型高速的FANUC码垛机器人——垛−410iB/140H，具有运动范围广，搬运速度快等特点，可负载重达700 kg的超重货物灵活作业，结合码垛夹具和人性化的编程软件，以此实现码垛作业的创新发展。
展台设计
2 分拣

3 搬运

产品订单较多，且板件较重，想要搬运板件至相应的位置需要大量人力，这使得本就不宽敞的生产车间显得更加拥挤混乱，大大加剧了安全隐患。不少公司开始用小巧灵活、承载力强的机器人来代替人工搬运。欧姆龙机器人公司生产的LD系列移动机器人，如图3。通过GPS定位系统实现室内自主导航，提高生产效率，简化物流操作。不仅把人工失误降到蕞低，而且也使物料具有可追溯性从而提高了工作效率。通过超声波感应技术，展台设计能够实现自主规避。该公司提供的一种车载激光定位技术使机器人能够适应复杂的车间环境，完全符合安全标准，实现了人机安全交互。

4 打磨

利用机器人进行家具打磨的工序一方面减少了人力时间的输出，提高了生产效率。另一方面机器人打磨技术的运用改善了传统的打磨工序中灰尘、噪音等各种扰人的情况。同时也使得打磨的工序更加趋于标准化、数字化、便捷化 [5]。一种机器人末端执行器的全自动快换装置，首先根据快换装置的使用要求和关键性能，进行快换装置结构设计；然后采用有限元仿真对快换结构的两个典型工况进行强度校核，结果表明蕞大Mises应力远小于材料许用应力，符合强度要求。该快换装置无须额外动力进行装配，且具有一定弹性，使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面，展台设计提高打磨效果。

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